機器人簡史(第二版)pdf

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2020年4月18日20:26:27 評論 4

機器人簡史(第二版) 作者:中國電子學會

機器人簡史(第二版) 出版社:電子工業出版社

機器人簡史(第二版) 內容簡介

《機器人簡史(第二版)》將向讀者展現一個絢麗多姿的機器人世界。在這本書里,你不但可以看到指南車、記里鼓車、自動玩偶等古代機器人,還可以領略當今阿特拉斯(Atlas)、阿西莫(Asimo)、達芬奇等機器人的風采。在全面系統地了解現代機器人家族之后,你還可以看到一些將在未來陪伴我們的高度智能化的機器人。盡管這些與我們高度相像,能與我們交流互動的機器人將不可避免地走入日常生活中,但我們是否能從心底里真正接受他們?機器人到底是我們的朋友還是敵人?他們將如何改變我們的世界?世界各主要國家是如何看待機器人的?相信大家在本書中會找到上述問題的答案的。

機器人簡史(第二版) 目錄

前言

第1章 源遠流長的機器人發展史

1.1 古代的機器人

1.神奇的指南車

2.水與壺的傳奇

3.有趣的自動玩偶

4.澎湃的機器時代

1.2 現代的機器人

1.需求推動下的重生

2.機器人王國的繁榮

3.中國機器人的崛起

第2章 多姿多彩的現代機器人

2.1 工業機器人

1.火花中的生產者

2.工廠里的整容高手

3.可憐的巴克特先生

4.勤勤懇懇的裝卸工

5.工業產品的噴涂師

6.人與機器協作生產

7.微型制造的能手

2.2 服務機器人

1.家務活兒的好幫手

2.貼心的護理機器人

3.表演娛樂界的新星

4.寓教于樂的機器人

5.城市的公共服務者

6.無人駕駛帶君出行

7.展翅翱翔的無人機

8.現實世界的鋼鐵俠

9.逼真的仿人機器人

2.3 特種機器人

1.機器人醫生

2.勤勞的農夫

3.太空漫步者

4.海中精靈

5.機甲勇士

6.安全衛士

7.機器動物

第3章 機器人技術面面觀

3.1 工業機器人

1.系統構成

2.驅動系統

3.感知系統

4.關鍵基礎部件

5.操作系統

6.性能評判指標

3.2 人工智能

1.什么是人工智能

2.曲折的發展歷程

3.計算機視覺

4.機器學習

5.自然語言處理

6.語音識別

3.3 其他技術

1.仿生技術

2.仿真技術

3.新材料技術

第4章 機器人世界的角逐

4.1 國家逐鹿機器人

1.先知先覺的美國

2.專注制造的德國

3.創新驅動的日本

4.奮起直追的法國

5.雄心勃勃的韓國

6.開拓進取的中國

4.2 科技巨頭的較量

1.Alphabet

2.亞馬遜

3.Facebook

4.優步

5.微軟

第5章 人與機器的情感糾葛

5.1 屏幕中的人機情仇

1.“Robot”一詞的由來

2.早期熒屏中的怪物

3.三定律之后的機器人

5.2 四個機器人倫理問題

1.半機械人還是不是人

2.機器人是否應有道德規范

3.機器人能否成為人類伴侶

4.人工智能是否將取代人類

結語

機器人簡史(第二版) 精彩文摘

我國在精密減速器方面的研發起步較晚。近年來,國內一些廠商和院校開始致力于研發精密減速器產品。在諧波齒輪減速器領域,蘇州綠的、北京中技克美、北京諧波傳動所研發的產品已可替代國外同類產品,但在產品的一致性和量化等方面還有待提升。在RV減速器領域,南通振康、秦川發展、山東帥克研發出了相關產品。在高精度擺線針輪減速器領域,浙江恒豐泰、重慶大學機械傳動國家重點實驗室、天津減速器廠、秦川機床廠、大連鐵道學院等企業和單位也紛紛推出了自己研發的產品。

在伺服電機和驅動系統方面,目前歐洲工業機器人廠商主要采用由西門子、博世、施耐德等公司提供的伺服電機和由倫茨、Lust、博世力士樂等公司提供的驅動系統。這些歐系電機及驅動部件的過載能力、動態響應好,驅動器開放性強,且具有總線接口,但是價格昂貴。日本廠商的工業機器人主要采用安川、松下、三菱等公司提供伺服電機和驅動系統。這些日系電機及驅動部件價格相對較低,但是動態響應能力較差,開放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式。近年來,我國的哈爾濱工業大學、北京和利時、廣州數控等單位也開展了大功率交流永磁同步電機及驅動部分的基礎研究和產業化工作,并且具備了一些生產能力,但其產品的動態性能、開放性和可靠性還有待實踐的驗證。

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